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德國力士樂REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
力士樂REXROTH比例閥特點：
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。
REXROTH比例換向閥按用途分為單向閥和換向閥:
①單向閥：單向閥內(nèi)的液壓留的只允許在管道中單向接通，反向即則不能流通。
②換向閥：換向閥可以任意改變不同管路間的通、斷關系、根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位、三位等；根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根據(jù)閥芯驅動方式分手動、機動、電磁、液動等。在上述幾種液壓控制閥的基礎上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量(壓力、流量)能隨輸入的電信號連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應地分為電液比例壓力控制閥、電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。
首先來說力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定和說明,這也是造成了大多數(shù)人不了解二者之間不同的主要原因,雖然力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間并沒有嚴格的規(guī)定,但是從性能上來說，力士樂伺服閥的性能要比力士樂比例閥要好一些，而且比例閥的性能越好，也就越接近于伺服閥，所以現(xiàn)在力士樂還有一個產(chǎn)品叫力士樂比例伺服閥.而且雖然相近，但是肯定有不同的地方，雖然比例閥和伺服閥的差別不是很明顯,但是也可以總結為一下幾點：
1.二者的驅動裝置不同。力士樂比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；力士樂伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；2.二者的性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，力士樂伺服閥和力士樂比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；2.1 力士樂伺服閥中位沒有死區(qū)，力士樂比例閥有中位死區(qū)；2.2 力士樂伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200赫茲左右，力士樂比例閥一般高幾十赫茲；2.3 力士樂伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，力士樂比例閥要求低一些；3.閥芯結構及加工精度不同。力士樂比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
我們知道以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制是我們使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的,當然通過對于液壓系統(tǒng)的結構修改也可以實現(xiàn)這樣的節(jié)流控制,既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失消耗,相比較而言，力士樂伺服閥的能量損失會更大一些，主要原因是力士樂伺服閥只有在一定流量的前提的才能更好的實現(xiàn)和維持控制油路的工作.
德國REXROTH力士樂比例閥的工作原理及結構：
REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下：在不制動時，活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下，處 于左端極限位置，這時閥門離開閥座打開，使輸入輸出油路相通。當開始制動時，來自助力器的壓力為P1的制動液由進油口進入，并通過閥門從出油口輸至后制動管路。此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動踏板力增大時，P1和P2同步增大。但由于活塞左側承壓面積大于右側，致使活塞左側受到的力也大于右側。
Rexroth力士樂比例閥的結構和其它參數(shù)一定的情況下，調(diào)節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預緊力的大小，其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏。因此只要使彈簧預緊力隨汽車實際軸荷的變化而變化，就能實現(xiàn)感載調(diào)節(jié)。感載比例閥安裝在左后輪附近，其安裝方式使得軸荷增加時，感載彈簧被拉伸，折點液壓PS增大；軸荷減小時。PS減小。這樣就使Ps隨載荷變化，實現(xiàn)了感載調(diào)節(jié)，使前后輪制動力分配更接近理想分配特性曲線。
力士樂Rexroth比例閥在使用過程中，應注意對感載比例閥的檢查調(diào)整。當感載彈簧過松時，后輪制動力就會減小，此時應調(diào)整感載彈簧，但不可調(diào)得過緊，否則會使后輪制動力太大而失去側向控制能力，發(fā)生甩尾。正確的調(diào)整方法是。在平坦的地面上使車身落地，車輛空載，調(diào)整感載彈簧，使杠桿與活塞間無間隙即可。在有條件的情況下，可采用精確的調(diào)整方法。通過測量前后輪制動管路壓力，繪制壓力分配特性曲線，確認調(diào)整是否合格。
力士樂REXROTH比例閥常規(guī)型號：
R901382346  4WRPEH 6 C4B24L-3X/M/24A1
R901382319  4WRPEH 6 C4B40L-3X/M/24A1
R901382347  4WRPEH 6 C3B04L-3X/M/24F1
R901382348  4WRPEH 6 C3B12L-3X/M/24F1
R901382349  4WRPEH 6 C3B24L-3X/M/24F1
R901382350  4WRPEH 6 C3B40L-3X/M/24F1
R901382353  4WRPEH 6 CB40L-3X/M/24A1
R901382354  4WRPEH 6 CB40L-3X/M/24F1
R901382323  4WRPEH 6 C3B15P-3X/M/24A1
R901382357  4WRPEH 6 C3B25P-3X/M/24A1
R901382359  4WRPEH 6 C4B15P-3X/M/24A1
R901382363  4WRPEH 6 C4B40P-3X/M/24A1
R901396969  4WRPEH 6 C3 B04L-3X/M/24F1-885
R901382372  4WRPEH 6 CB24L-3X/M/24F1
R901382374  4WRPEH 6 CB04L-3X/M/24F1
R901382511  4WRPEH 6 C3B15P-3X/M/24F1
R901382376  4WRPEH 6 C B02L-3X/M/24F1

4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1